常用的布氏硬度、洛氏硬度和維氏硬度均屬于壓入硬度，硬度值表示材料表面抵抗另一物體壓入時所引起的塑性變形的能力。

用直徑D的淬火鋼球或硬質合金球作壓頭，以試驗力F壓入試樣表面，經規定的保持時間后，卸除試驗力，得到一直徑為d的壓痕。布氏硬度與試驗力除以壓痕表面積的商成正比，符號用HBW表示。

注：從2003年6月1日開始，原國標GB/T 231-1984廢止，我國等效執行國際標準，制定了新的國家標準GB/T 231.1-2002，文中明確取消了鋼球壓頭，全部采用硬質合金球頭。因此HBS停止使用，全部用HBW表示布氏硬度符號。很多時候布氏硬度僅用HB表示，指的就是HBW。

用錐頂角為120°的金剛石圓錐或直徑1.588 mm和直徑3.176 mm硬質合金球作壓頭，分兩級試驗力（初試驗力F₀和主試驗力F₁）壓入試樣表面。初試驗力加載后，測量初始壓痕深度。隨后施加主試驗力，在卸除主試驗力后保持初試驗力時測量最終壓痕深度，洛氏硬度根據最終壓痕深度和初始壓痕深度的差值h及常數N和S計算得出

洛氏硬度試驗采用3種試驗力，3種壓頭，它們共有9種組合，對應于洛氏硬度的9個標尺。這9個標尺的應用涵蓋了幾乎所有常用的金屬材料。常用的有HRA、HRB和HRC三種，其中HRC應用最廣。